云梯，现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途；古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。

中国古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠鲁班（公输般），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输般制造了历史上的第一架云梯。《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。